Lista de Comunidades
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Envíos recientes
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Implementación de técnicas de social media para el análisis de datos en Facebook /
(Universidad Autónoma de Baja California., ) Velázquez Solís, Paola Elvira; Carrillo Beltrán, Mónica; Flores Ríos, Brenda Leticia
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Estudio de asociación del genoma mitocondrial con diabetes mellitus tipo 2 /
(Universidad Autónoma de Baja California., ) Valdez González, Julio Alejandro; Mayorga Ortiz, Pedro; Villa Angulo, Rafael
La diabetes tipo 2 (DT2) es un trastorno complejo y multifactorial. Actualmente está catalogada
como una de las epidemias más significativas del siglo XXI por la magnitud con la que crece, así
como por los efectos cardiovasculares que provoca. Este trabajo presenta un análisis completo del
genoma para la asociación de posiciones de pares de bases individuales del genoma mitocondrial
humano con DT2. Los datos consistieron en 510 genomas mitocondriales completos, de los cuales
437 eran de pacientes con diabetes tipo 2 y 73 eran de pacientes de control. Primero, se realizó un
alineamiento mútiple que permitió la visualización y selección de una región con variación alélica.
Luego, se utilizó un análisis de componentes principales para visualizar la estructura de los datos.
A continuación, se realizó un análisis de regresión logística para descubrir 3 posiciones de pares
de bases asociadas con la diabetes tipo 2. Un análisis de Odds Ratio reveló tres posiciones
asociadas como factores de riesgo para la diabetes tipo 2. Una inspección de la anotación del
genoma mitocondrial identificó tres genes CYTB, TRNP y TRNT asociados con la diabetes tipo
2. El gen TRNT se informó anteriormente como asociado, mientras que los genes CYTB y TRNP
se identificaron en este trabajo como asociados con la diabetes tipo 2 por primera vez. Este estudio
proporciona nueva evidencia de asociación con dos genes nuevos, que satisfacen los criterios para
ser factores de riesgo de diabetes tipo 2.
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Método y sistema de caracterización del pie mediante detección de centroides y medición de carga plantar /
(Universidad Autónoma de Baja California., ) Trujillo Hernández, Gabriel; Rodríguez Quiñonez, Julio César; Flores Fuentes, Wendy
Esta tesis tiene como propósito el desarrollo de un método de detección de cen-
troide de marcas que es aplicado en una unidad de visión antropométrica(UVA)
para medir el Ì angulo del arco longitudinal (conocido por sus siglas en inglés co-
mo LAA) y el Ì angulo del tibio calc Ì aneo (conocido por sus siglas en inglés como
CTA) para detectar las coordenadas centroides de marcas colocadas en puntos
antropométricos y mediante ley de cosenos y ecuación de Ì angulos entre dos rectas
medir los Ì angulos LAA y CTA, respectivamente. Adem Ì as, este sistema mide cargas
plantares en el retropieé, mediopieé y antepié e utilizando una unidad de distribución
de carga (UDC) para aplicar un método de clasificación de tipos de pie. En un segundo enfoque, se utiliza el método de detección de marcas propuesto para aplicar
el principio de estereovisión para medir en tres dimensiones los ángulos conocidos
como Ì angulo medial longitudinal (conocido por sus siglas en inglés como MLA)
y el ángulo del arco longitudinal (conocido por sus siglas en inglés como LAA),
esto permite considerar condiciones como la pronación del retropié, la dorsiflexión
y rotación externa de la articulación subastragalina, la abducción del mediopié y
la supinación del antepiéé, las cuales se presentan en tres dimensiones. En un tercer
enfoque, se realizan experimentos con la UVA utilizando una sola c Ì amara de 60
fps para medir el comportamiento del mecanismo de Windlass durante la marcha
y analizar sus variaciones.
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Implementación de perspectivas de minería de procesos en proyectos de desarrollo de software /
(Universidad Autónoma de Baja California., ) Urrea Contreras, Jaqueline; Astorga Vargas, María Angélica; Flores Ríos, Brenda Leticia
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Atenuación del error en las mediciones de posición y orientación de un sistema de navegación inercial strapdown con referencias absolutas /
(Universidad Autónoma de Baja California., ) Valdez Rodríguez, Jorge Alejandro; Básaca Preciado, Luis Carlos; Rodríguez Quiñonez, Julio César
La presente tesis doctoral, presenta el proyecto de investigación enfocado en un
sistema de navegación inercial capaz de realizar mediciones de posición y orientación con un error bajo atenuando el error de deslice conocido como “driftâ€_x009d_. Este es
un error el cual incrementa con respecto al tiempo y hace que disminuya considerablemente la precisión en el c Ì alculo de la posición y orientación de un cuerpo en
el espacio. Este es problema al cual se enfrentan todos los sistemas de navegación
inercial y que actualmente se sigue investigando para poder disminuir sus efectos
en la medición. La contribución incluye la implementación de un magnetómetro
en conjunto con sus ecuaciones de navegación para la corrección de la orientación. Esto es, incorporar al sistema de navegación referencias absolutas utilizando
el campo magnético de la tierra. Además, se propone el algoritmo de corrección
“Zero Velocity Observation Updateâ€_x009d_ o ZVOB, por sus siglas en inglés. El cual
permite disminuir el error del “driftâ€_x009d_ que actualmente se encuentran afectando el
error en la medición para el seguimiento de la posición y orientación de un cuerpo.
Por lo cual, la metodolog Ì Ä±a conocida como “Sistema de Navegaciónón Inercial con
Filtro Kalman (INS/KF), en conjunto con la implementaciónón de los algoritmos
Zero Velocity Update y Zero Angle Rate Update (ZUPT/ZARUT)â€_x009d_ o IKZ, pasa
a llamarse “Heading IKZâ€_x009d_ o HIKZ.