Examinando por Autor "Cardenas Maciel, Selene Lilette"
Mostrando 1 - 1 de 1
Resultados por página
Opciones de ordenación
- PublicaciónControl de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente(Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ciencias Quimicas e Ingenieria, 2016) Cardenas Maciel, Selene Lilette; Aguilar Bustos, Luis Tupak; . Licea Sandoval, Guillermo; Castillo López, OscarEsta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador re