Examinando por Autor "Durán Casillas, Ramón"
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- PublicaciónDiseño, implementación y control de un doble péndulo vertical(Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, 2017) Durán Casillas, Ramón; Villalobos Torres, José Alberto; Rosas Almeida, David Isaías; Mladosich Rodríguez, Juan Diego coautEn este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así