Examinando por Autor "García Campos, Carlos Alan"
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- PublicaciónControl de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI(Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología, 2021) García Campos, Carlos Alan; Duarte Arenas, María GuadalupeEn esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang