Examinando por Autor "Lozano Maravilla, José Ignacio"
Mostrando 1 - 1 de 1
Resultados por página
Opciones de ordenación
- PublicaciónFormación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica(Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada., ) Lozano Maravilla, José Ignacio; Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa MarthaEsta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.