Examinando por Autor "Vara Herrera, York Alfredo"

Mostrando 1 - 1 de 1
  • Miniatura
    Publicación
    Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
    (2018) Vara Herrera, York Alfredo; Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
    En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como