A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments

Vista sencilla de ítem
dc.creatorTorres-Ventura, José
dc.creatorReyna-Carranza, Marco Antonio
dc.creatorRascón-Carmona, Raúl
dc.creatorBravo-Zanoguera, Miguel Enrique
dc.creatorLópez-Avitia, Roberto
dc.date2018-09-26
dc.descriptionThis article presents a gyroscopic mechatronic system, which helps the laparoscopic surgeon to wirelessly control the zoom and panoramic position of a camera and a light source, adapted to a manipulator for minimally invasive surgery. The gyroscope adapted to the manipulator generates a reference signal used by an open loop control. The camera and light source system are mounted on an electromechanical device (robotic arm) with three degrees of freedom (3DOF). Experiments performed with the system show good pan, tilt and zoom performance of the camera and light source. Success is measured by comparing an input signal from the voltage levels generated by a transducer with micro-electro-mechanical systems (MEMS), versus the signals for the angular positions of two servo-motors (pan and tilt) and zooming in or out of the camera by a DC motor.en-US
dc.descriptionResumen. - En este artículo se presenta un sistema mecatrónico giroscópico, que ayuda al cirujano laparoscópico a controlar de forma inalámbrica el zoom y la posición panorámica de una cámara y una fuente de luz, adaptadas a un manipulador para cirugía mínimamente invasiva. El giroscopio adaptado al manipulador, genera una señal de referencia utilizada por un control de lazo abierto. El sistema de cámara y fuente de luz, está montado sobre un dispositivo electromecánico (brazo robótico) de tres grados de libertad (3DOF). El éxito se mide haciendo una comparación de una señal de entrada a partir de los niveles de voltaje generados por un transductor con tecnología de sistemas micro-electro-mecánicos (MEMS), versus las señales para las posiciones angulares de dos servomotores (trayectoria panorámica e inclinación) y el acercamiento o alejamiento de la cámara por un motor DC.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.formatapplication/xml
dc.identifierhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27
dc.identifier10.37636/recit.v111222
dc.languageeng
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja Californiaen-US
dc.relationhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27/30
dc.relationhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27/76
dc.relationhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27/129
dc.rightsCopyright (c) 2018 Torres-Ventura Jose, Reyna Carranza Marco Antonio, Rascón Carmona Raul, Bravo-Zanoguera Miguel Enrique, López-Avitia Roberto en-US
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0en-US
dc.sourceREVISTA DE CIENCIAS TECNOLÓGICAS; Vol. 1 No. 1 (2018): July-September; 12-22en-US
dc.sourceREVISTA DE CIENCIAS TECNOLÓGICAS; Vol. 1 Núm. 1 (2018): Julio-Septiembre; 12-22es-ES
dc.source2594-1925
dc.subjectMinimally Invasiveen-US
dc.subjectRobot Surgeonen-US
dc.subjectData Acquisitionen-US
dc.subjectFeedforward-Moment-Gyro-Controlen-US
dc.subjectWireless Transceiveren-US
dc.subjectLaparoscopy.en-US
dc.subjectMínimamente Invasivoes-ES
dc.subjectRobot Cirujanoes-ES
dc.subjectAdquisición de Datoses-ES
dc.subjectControl de Giro de Momento de Avancees-ES
dc.subjectTransceptor Inalámbricoes-ES
dc.subjectLaparoscopía.es-ES
dc.titleA feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instrumentsen-US
dc.titleUn control giroscópico de momento de avance para posicionar de forma inalámbrica la fuente de luz y la cámara inalámbrica en instrumentos laparoscópicoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo de investigaciónes-ES
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