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Implementación de un control PID embebido para motores de corriente directa

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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería

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El siguiente documento presenta el desarrollo e implementación del controlador de movimiento LM629 como un sistema de control PID embebido para motores de corriente directa, que con sus características distintivas y por ser un circuito integrado dedicado

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