Estimación del color de superficie en puntos con coordenadas 3D adquiridas por un sistema de visión técnico /

Abstract

Este trabajo se realizó para la obtención del grado de maestrí­a en ciencias de ingenierí­a con el

tema de tesis Estimación del Color de Superficie en Puntos con Coordenadas 3D Adqui- ridas por un Sistema de Visión Técnico, el proyecto se basa en un sistema de visión técnico

(TVS de sus siglas en inglés), el cual por medio de un método de triangulación dinámica realiza el cálculo de la profundidad de una coordenada determinada, dicho sistema se puede utilizar para estimar modelos de objetos en tres dimensiones, ya que el sistema tiene la flexibilidad de moverse en varios ángulos para escanear el espacio tridimensional. El trabajo presentado se

enfoca en estimar los colores de la superficie de los objetos escaneados por medio de la se- ñal optoelectrónica obtenida del TVS, ya que esta señal se lee en un opto transistor de manera continua conforme el TVS está escaneando dicho objeto, esta señal es analizada con ayuda de programas de cómputo desarrollados en el entorno de software Matlab para determinar de qué color es la superficie del objeto que se está escaneando.

Para la realización de este proyecto se utilizó el prototipo TVS2, varias herramientas de soft- ware, así­ como la lectura de artí­culos cientí­ficos y libros que serán mencionados conforme la

redacción avance.