Optimización geométrica de sistema de barrido láser para el aumento de la precisión en la toma de datos

Abstract

En este trabajo se desarrolló un prototipo optimizado del sistema Technical Vision System (TVS), denominado mini TVS 2, con el objetivo de mejorar la precisión en la recolección de datos tridimensionales mediante escaneo láser. El nuevo diseño se enfocó en minimizar cuatro magnitudes físicas: las vibraciones mecánicas, la variación del momento de inercia, las concentraciones de esfuerzos y el consumo energético. Esto se logró mediante la redistribución estratégica de los componentes internos, el uso de simulación por elementos finitos (FEM) y la implementación de sensores inerciales, con el propósito de caracterizar el comportamiento dinámico tanto de la nueva propuesta como del modelo previo (mini TVS 1), y así evaluar cuantitativamente los cambios propuestos.