Examinando por Autor "Alaniz Plata, Rubén"

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    Metodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser
    (Universidad Autónoma de Baja California., ) Alaniz Plata, Rubén; Flores Fuentes Wendy; Sergiyenko Oleg
    La fusión ́on de información es una técnica que integra múltiples capas de datos, permitiendo la toma de decisiones automatizadas e informadas. En este proyecto, se combina la tecnolog ́ıa de dos sistemas de visión artificial: un escáner láser y un sistema de visión estereoscópica. Cada uno de estos sistemas tiene la capacidad de capturar diversas variables del entorno, proporcionando una visión más completa y precisa para la automatización de decisiones. En el caso de la visión estereoscópica, es posible realizar la clasificación y segmentación de objetos, así como la estimación de sus coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 1.563 cm. El esc ́aner l ́aser tambi ́en permite obtener coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 0.640 cm y determinar propiedades cualitativas de las superficies escaneadas, como el color. Teniendo en cuenta esto, se presenta una metodolog ́ıa y algoritmos para la combinaci ́on y compensaci ́on de los datos tridimensionales adquiridos por ambos sistemas. Además, se introduce una metodología para la identificación y localización de hojas de plantas, así como la clasificación del verdor de las hojas, donde se alcanza una precisión de 91.7 %. Estas capas de información obtenidas son útiles
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    Simulación de la interacción de un voladizo con una superficie heterogénea en un microscopio de fuerza atómica
    (Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, 2019) Alaniz Plata, Rubén; Martínez Alvarado, Luis Arturo; Herrera García, Jesús Rigoberto
    El Microscopio de Fuerza At ́omica (AFM, por sus siglas en ingl ́es) es ampliamente utilizado en la caracterizaci ́on de superficies alcanzando resoluci ́on at ́omica. Es un ins- trumento vers ́atil cuyo objetivo es identificar la topograf ́ıa y las f