Examinando por Autor "Hernández Valente, Erik Abraham"
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- PublicaciónSincronización heterogénea de robots terrestres y aéreos(2018) Hernández Valente, Erik Abraham; López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, AdriánEn esta tesis se aborda el problema de sincronización heterogénea entre robots aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés) y terrestres (UGV por sus siglas en inglés). Para lograr el objetivo general de esta tesis, se aborda el problema desde el