Examinando por Autor "Real Moreno, Oscar"

Mostrando 1 - 2 de 2
  • Miniatura
    Publicación
    Aumento en exactitud, precisión y velocidad de escaneo en sistema de visión láser basado en triangulación dinámica
    (Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, 2018) Real Moreno, Oscar; Rodríguez Quiñonez, Julio César
    En esta tesis se presentan mejoras realizadas a un sistema de visión láser basado en el principio de triangulación dinámica, el cual tiene diversas aplicaciones en áreas como la navegación autónoma, monitoreo de salud estructural, manufactura, procesos
  • Miniatura
    Ítem
    Detección espacial de objetos utilizando un sistema de visión estereoscópica para navegación autónoma
    (Universidad Autónoma de Baja California., ) Real Moreno, Oscar; Sergiyenko Oleg; Rodríguez Quiñonez Julio César
    En este trabajo se aborda la detección espacial de objetos para la nave- gación autónoma mediante la combinación de la visión estereoscópica y la detección de objetos. Tradicionalmente, la visión estereoscópica utiliza ma- pas de disparidad, pero estos métodos son computacionalmente intensivos. Se propone un nuevo algoritmo de coincidencia de plantillas, SoRA, diseña- do para aplicaciones en tiempo real, con tiempos de ejecución más rápidos y menor costo computacional. Los experimentos muestran que SoRA supera a métodos existentes, manteniendo la precisión con una reducción significativa en el costo computacional, lo que lo hace ideal para la detección espacial de objetos en la navegación autónoma. Además, se presenta un método innova- dor de calibración de cámaras para mejorar la precisión en la estimación de la profundidad en sistemas de visión estereoscópica. Este método aborda la distorsión de la lente y la orientación relativa de las cámaras, siendo robusto a variaciones de iluminación. Los experimentos muestran mejoras sustan- ciales en la precisión de la estimación de profundidad en comparación con métodos convencionales. Los experimentos de la combinación del sistema de visión estereoscópica y el algoritmo de detección de objetos demuestran la capacidad del sistema para ser aplicado en el contexto de la navegación autónoma. En conjunto, esta investigación aporta eficientes algoritmos para la detección de objetos y la calibración de sistemas de visión estereoscópica, mejorando las capacidades de la navegación autónoma.