Examinando por Autor "Rubio Pecasso, Wilbert"

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    Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
    (2018) Rubio Pecasso, Wilbert; López Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián
    En esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos