Examinando por Autor "Sepúlveda Valdez, César Antonio"

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    Desarrollo de métodos teóricos para barridos tridimensionales precisos en oscuridad total
    (Universidad Autónoma de Baja California., ) Sepúlveda Valdez, César Antonio; Tyrsa, Vera; Sergiyenko, Oleg,
    Esta tesis doctoral presenta una aplicación novedosa del Sistema de Visión Técnico (TVS), que consiste en un escáner láser desarrollado en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Baja California, que se puede utilizar para la inspección de tuberías que transportan insumos de alto valor como agua, gas y petróleo. La investigación aborda el rediseño del sistema, adaptándolo para condiciones dinámicas mediante su integración con un robot móvil, y desarrolla métodos de barrido optimizados que maximizan el rendimiento del escáner en entornos oscuros o de difícil acceso. El trabajo incluye el desarrollo de modelos geométricos y cinemáticos del sistema, así como ecuaciones de movimiento y transformaciones de coordenadas para generar nubes de puntos útiles en la evaluación de la integridad estructural de las tuberías. Se presenta también un algoritmo de análisis de datos que permite identificar defectos y condiciones perjudiciales de forma eficiente durante las inspecciones. Para validar la metodología propuesta, se realizaron experimentos que demuestran la viabilidad del sistema, destacando su precisión y robustez en la adquisición y procesamiento de datos. Adicionalmente, se introduce una herramienta para el análisis de errores en las nubes de puntos, comparando las mediciones obtenidas con el TVS frente a las condiciones ideales de tuberías en buen estado. Este trabajo representa una contribución significativa en el ámbito de la inspección automatizada de tuberías, ofreciendo una solución eficiente y adaptable a las exigencias de la industria.
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    Método teórico para aumento de la estabilidad de velocidad del motor DC para mejor resolución del mapeo continuo en un sistema de barrido láser tridimensional
    (Universidad Autónoma de Baja California. Instituto de Ingeniería, 2020) Sepúlveda Valdez, César Antonio; Sergiyenko, Oleg
    En este trabajo de tesis de maestría se presenta una propuesta para el incremento en la estabilidad de barrido del Sistema de Visión Técnica (TVS por sus siglas en inglés) presente en el Instituto de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Baja Califor