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Diseño, instrumentación y control de un mecanismo de dos grados de libertad

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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería.

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Se presenta una plataforma para la prueba de algoritmos de control la cual esta diseñada para una clase de sistemas mecánicos. La plataforma está formada por un mecanismo con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad, una etapa de potencia y u

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Sistemas mecánicos Tesis y disertaciones académicas

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