Publicación: Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI
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Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología
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Abstract
En esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang
Palabras clave
Sistemas de comunicación inalámbricos Tesis y disertaciones académicas, Baja California (Estado)