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Control de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI

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dc.contributor.authorGarcía Campos, Carlos Alan
dc.contributor.directorDuarte Arenas, María Guadalupe
dc.coverage.placeofpublicationMexicali, Baja California
dc.date.accessioned2021-12-15T18:30:28Z
dc.date.available2021-12-15T18:30:28Z
dc.date.issued2021
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali
dc.degree.grantorTesis de Licenciatura
dc.degree.nameIngeniería en mecatrónica
dc.description.abstractEn esta tesis se presenta la aplicación de un algoritmo PI en el control angular de un mecanismo rotacional a través de un protocolo de comunicación Bluetooth. Con el uso de una Raspberry Pi se extrajo del sensor TSS-MBT las coordenadas de su posición ang
dc.format.extentRecurso en línea, 106 p. : il. col.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/8011
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Odontología
dc.relation.urihttps://drive.google.com/file/d/11Y4J_ZrjndD7rkvNGDE3B9kKjLmzg_Pt/view?usp=sharing
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectSistemas de comunicación inalámbricos Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectBaja California (Estado)
dc.subject.lccTK5103.2 G39 2021
dc.titleControl de un mecanismo rotacional de 1GDL utilizando actuadores de aleaciones con memoria de forma y plataforma raspberry PI
dc.uabc.bilbiotecaMEXICALI
dc.uabc.identifier247707
dc.uabc.numInventarioMXL123042
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
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