Publicación: Control Tolerante a Fallos Pasivo Aplicado en un Helicóptero Quadrotor
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
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Abstract
Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de varios algoritmos de control tolerantes a fallos pasivos en un helicóptero quadrotor, entre las variables que se pueden controlar en un helicóptero quadrotor se encuentran los tres ángulos, alabeo, cab
Palabras clave
Tesis y disertaciones académicas Sistemas de control