Publicación: Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
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En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como
Palabras clave
Ingeniería Tesis y disertaciones académicas