Publicación:
Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

dc.contributor.authorVara Herrera, York Alfredo
dc.contributor.directorArellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-22T03:55:57Z
dc.date.available2021-05-22T03:55:57Z
dc.date.issued2018
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada
dc.degree.grantorTesis de Licenciatura
dc.description.abstractEn este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como
dc.format.extent1 recurso en línea xix, 217 p. : il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/525
dc.language.isospa
dc.relation.urihttps://drive.google.com/file/d/1D5QuSI5xCQrltLOL2-9MVsV9PzY-4N2Z/view?usp=sharing
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectIngeniería Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lccTJ211 V37 2018
dc.titleDiseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier231911
dc.uabc.numInventarioENS088542
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
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