Publicación:
Sincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles

dc.contributor.authorRubio Pecasso, Wilbert
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Rosa Martha Arellano Delgado, Adrián
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-22T04:11:49Z
dc.date.available2021-05-22T04:11:49Z
dc.date.issued2018
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada
dc.degree.grantorTesis de Maestría
dc.description.abstractEn esta tesis de maestría, un controlador capaz de lograr la sincronización externa entre grupos de pequeños robots móviles se desarrolla e implementa experimentalmente, en particular del tipo tracción diferencial. La sincronización tiene lugar entre dos
dc.format.extent1 recurso en línea xvii, 46 p. : il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/1202
dc.language.isospa
dc.relation.urihttps://drive.google.com/file/d/1u7gL3GBHU85eZJicWS5EBgSd4QmkYGNf/view?usp=sharing
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectRobots Programación Sincronización Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lccTJ211.35 R82 2018
dc.titleSincronización externa entre grupo de pequeños robots móviles
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier232210
dc.uabc.numInventarioENS088829
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
dspace.entity.typePublication
Archivos
Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
ENS088829.pdf
Tamaño:
5.9 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción: