Publicación: Control de una clase de sistemas subactuados
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería.
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Abstract
Se propone una estrategia de control para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en una clase de sistemas mecánicos subactuados de dos grados de libertad. En el planteamiento del problema se considera un sistema mecánico con incertidumbres pa