Publicación: Arquitectura abierta para el Robot Mitsubishi Melfa RV-E2 :
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En este trabajo de tesis, se hace una revisión a uno de los equipos del Laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería Arquitectura y Diseño de la UABC, el robot manipulador Mitsubishi Melfa RV-E2, un equipo en desuso.