Publicación: Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles
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Fecha
2011
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Editor
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería.
Resumen
En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros do