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Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles

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dc.contributor.authorMartínez Soto, Ricardo
dc.coverage.placeofpublicationTijuana, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-23T02:24:26Z
dc.date.available2021-05-23T02:24:26Z
dc.date.issued2011
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana
dc.degree.grantorTesis de Doctorado
dc.degree.nameDoctor en Ciencias.
dc.description.abstractEn este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros do
dc.format.extent1 disco compacto ; 4 3/4 plg. Recurso en línea. (192 p.)
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/5934
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería.
dc.relation.urihttps://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFTXRyRG1USkpEOGs
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.lccQ181.T4 M38 2011
dc.subject.lembCiencias e Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lembRobots autómatas Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lembInteligencia Artificial Tesis y disertaciones académicas
dc.titleOptimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas.
dc.uabc.bilbiotecaTIJUANA
dc.uabc.identifier177671
dc.uabc.numInventarioTIJ094123
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
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