Publicación: Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
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Abstract
En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así
Palabras clave
Tesis y disertaciones académicas