Publicación: Sobre control por interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA-PBC) aplicado a mecanismos
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El diseño de sistemas basado en conceptos enérgeticos ha sido un área de intensa investigación desde hace varias décadas. Una metodología de diseño de sistemas de control, es el control por interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA) una formulaci
Palabras clave
Sistemas subactuados, Sistemas hamiltoniana, Modelo de fricción de Dahl, Ciencias Tesis y disertaciones académicas