Control de un mecanismo rotacional de un grado de libertad utilizando la plataforma myRio y actuadores de Nitinol
Cargando...
Archivos
Entrevistado
Entrevistador
Fecha de la entrevista
Fecha
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Autónoma de Baja California.
Descripción
Abstract
El diseño de un sistema de control de posicionamiento angular de un mecanismo de un
grado de libertad, el cual utiliza un par de resortes de Nitinol como actuadores, es el
objetivo de esta tesis. La actuación de los resortes se ve realizada a través de un voltaje
de control, el cual se ve definido con base en una máquina de estados y un controlador
PID. Esta técnica de control establece límites de voltaje y temperatura para mejorar el
tiempo de enfriamiento de los mismos. La mesa de prueba consiste en una fuente de
voltaje, un dispositivo myRIO-1900, una etapa de potencia, sensores de temperatura con
su circuito correspondiente y un mecanismo rotacional en forma de T con un par de
resortes de Nitinol a sus extremos.
Palabras clave
Control automático||lemb||Tesis y disertaciones académicas.