Control de un mecanismo rotacional de un grado de libertad utilizando la plataforma myRio y actuadores de Nitinol

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dc.contributor.authorMoreno Rodríguez, Lizeth Fernanda
dc.contributor.directorRosas Almeida, David Isaías
dc.coverage.placeofpublicationMexicali, Baja California.
dc.date.accessioned2025-09-03T04:04:39Z
dc.date.available2025-09-03T04:04:39Z
dc.date.created2021
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali.
dc.degree.grantorTesis de Licenciatura / bachelor Thesis.
dc.degree.nameIngeniería en Mecatrónica
dc.description.abstractEl diseño de un sistema de control de posicionamiento angular de un mecanismo de un grado de libertad, el cual utiliza un par de resortes de Nitinol como actuadores, es el objetivo de esta tesis. La actuación de los resortes se ve realizada a través de un voltaje de control, el cual se ve definido con base en una máquina de estados y un controlador PID. Esta técnica de control establece límites de voltaje y temperatura para mejorar el tiempo de enfriamiento de los mismos. La mesa de prueba consiste en una fuente de voltaje, un dispositivo myRIO-1900, una etapa de potencia, sensores de temperatura con su circuito correspondiente y un mecanismo rotacional en forma de T con un par de resortes de Nitinol a sus extremos.
dc.format.extent118 p.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/12545
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1FTufChwxA6D0B0YIvMi3u4KeWQSD4hTw/view?usp=sharing.
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectControl automático||lemb||Tesis y disertaciones académicas.
dc.subject.lccTJ213 M69 2021
dc.titleControl de un mecanismo rotacional de un grado de libertad utilizando la plataforma myRio y actuadores de Nitinol
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas
dc.uabc.bilbiotecaMEXICALI
dc.uabc.identifier249941
dc.uabc.numInventarioMXL123429
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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