Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles

Abstract

El presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodologí­a adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teorí­a de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim.