Implementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles

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dc.contributor.authorMendoza Herrera, Néstor Alejandro
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Rosa Martha.
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California.
dc.date.accessioned2024-03-10T22:13:31Z
dc.date.available2024-03-10T22:13:31Z
dc.date.created2023
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingenierí­a, Arquitectura y Diseño, Ensenada.
dc.degree.grantorTesis de Maestría / master Thesis.
dc.degree.nameMaestrí­a
dc.description.abstractEl presente trabajo de investigación, reporta un estudio y la implementación de algunas relaciones biológicas de interés en modelos presa depredador, mediante grupos de pequeños robots móviles. La metodologí­a adoptada para alcanzar este objetivo, fue recurrir a la teorí­a de sistemas complejos y al diseño e implementación de algoritmos de control distribuido. Además reporta un análisis de la adaptación de los modelos matemáticos presa-depredador, los cuales, generan dinámicas equivalentes a los comportamientos dinámicos obtenidos, cuando se emplean los grupos de robots móviles. Los resultados se muestran mediante simulaciones numéricas, utilizando MATLAB y CoppeliaSim.
dc.format.extent138 p.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://repositorioinstitucional.uabc.mx/handle/20.500.12930/11542
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1_DiOc8NMfoMGCOqiD_RzoQ8O-mYd6bOp/view?usp=drive_link
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectIngenierí­a||Tesis y disertaciones académicas||Robots móviles.
dc.subject.lccTJ211.415 M45 2023
dc.titleImplementación de modelos matemáticos presa-depredador en robots móviles
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas.
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier259411
dc.uabc.numInventarioENS097749
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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