Diseño de método de calibración para el aumento de la versatilidad en la información adquirida por sistema de visión láser y estereovisión

Abstract

Esta tesis presenta una metodología sistemática y parcialmente automatizada para la calibración intrínseca y extrínseca de un sistema híbrido que integra un Sistema de Visión Técnica (TVS, por sus siglas en inglés) con un sistema de estereovisión, constituyendo una etapa previa a su implementación en tareas como la reconstrucción tridimensional. La calibración extrínseca permite fusionar información geométrica desde distintas perspectivas, combinando la alta precisión del TVS con la densidad y textura visual aportadas por las cámaras estéreo.