Desarrollo de un método de análisis de pose facial mediante inteligencia artificial y estéreo visión con aplicación en ADAS
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Universidad Autónoma de Baja California.
Descripción
Abstract
El análisis facial es una disciplina de gran relevancia en la actualidad, impulsada
por los avances tecnológicos y su creciente aplicación en áreas como
la psicología, la salud y el sector automotriz. Esta tesis se enfoca en una tarea
clave del análisis facial: la estimación de la pose facial, fundamental para
múltiples sistemas que requieren mediciones precisas con bajo margen de
error. Por ello se propone un enfoque basado en un sistema de visión estéreo
para el cálculo de profundidad, matrices de rotación para recuperar los ángulos
y detección de puntos faciales en 2D en ambas cámaras, sustituyendo
a algoritmos de emparejamiento de patrones convencionales.
Al obtener los puntos coincidentes en el par de imágenes, se aplica la
técnica de triangulación para obtener coordenadas tridimensionales de las
características faciales. Esto permite modelar el problema como un caso de
“n puntos de perspectiva” y recuperar la pose mediante rotaciones. El sistema
demostró un baja incertidumbre obteniendo mediciones menores a un
angulo de error, estos resultados son comparables o superiores a los de metodologías
basadas en IA, y alcanzó una velocidad de procesamiento de 17
cuadros por segundo, lo cual lo hace apto para aplicaciones en tiempo real,
como la captura de expresiones faciales ola estimación de pose facial.
Por último, debido a su buen desempeño, el sistema es aplicado en un
contexto ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor), permitiendo
advertir escenarios peligrosos mediante el análisis de la atención del conductor,
combinando la estimación y clasificación de la pose facial con la detección
de objetos y peatones en la vía.
Palabras clave
Tesis Reconocimiento facial Inteligencia artificial||lemb||Estimación de pose facial Sistemas avanzados de asistencia al conductor ||ADAS||