Examinando por Autor "Díaz Castillo Rolando."

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    Vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados
    (Universidad Autónoma de Baja California., ) Díaz Castillo Rolando.; Cruz Hernández, César.; López Gutiérrez, Rosa Martha
    El presente trabajo aborda el problema del vuelo en formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), con énfasis en su aplicación a tareas de búsqueda y detección de objetivos en áreas de exploración delimitadas. Para lograr este objetivo, se emplean dos enfoques principales: la teoría de sistemas complejos, que permite modelar interacciones colectivas inspiradas en comportamientos naturales, y el control no lineal tipo backstepping, una técnica robusta y eficaz para estabilizar dinámicas complejas como las de los UAVs.