Vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados
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Editor
Universidad Autónoma de Baja California.
Descripción
Abstract
El presente trabajo aborda el problema del vuelo en formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), con énfasis en su aplicación a tareas de búsqueda y detección de objetivos en áreas de exploración delimitadas. Para lograr este objetivo, se emplean dos enfoques principales: la teoría de sistemas complejos, que permite modelar interacciones colectivas inspiradas en comportamientos naturales, y el control no lineal tipo backstepping, una técnica robusta y eficaz para estabilizar dinámicas complejas como las de los UAVs.
Palabras clave
Ciencias||Tesis||y disertaciones académicas||Drones Aviones para usos especiales.