Vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados

Abstract

El presente trabajo aborda el problema del vuelo en formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), con énfasis en su aplicación a tareas de búsqueda y detección de objetivos en áreas de exploración delimitadas. Para lograr este objetivo, se emplean dos enfoques principales: la teoría de sistemas complejos, que permite modelar interacciones colectivas inspiradas en comportamientos naturales, y el control no lineal tipo backstepping, una técnica robusta y eficaz para estabilizar dinámicas complejas como las de los UAVs.