Vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados

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dc.contributor.authorDíaz Castillo Rolando.
dc.contributor.codirectorCruz Hernández, César.
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Rosa Martha
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California.
dc.date.accessioned2026-05-24T22:59:51Z
dc.date.available2026-05-24T22:59:51Z
dc.date.created2025
dc.degree.deparment.Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias, Ensenada.
dc.degree.grantorTesis Doctorado / doctoral Thesis.
dc.degree.nameDoctorado
dc.description.abstractEl presente trabajo aborda el problema del vuelo en formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), con énfasis en su aplicación a tareas de búsqueda y detección de objetivos en áreas de exploración delimitadas. Para lograr este objetivo, se emplean dos enfoques principales: la teoría de sistemas complejos, que permite modelar interacciones colectivas inspiradas en comportamientos naturales, y el control no lineal tipo backstepping, una técnica robusta y eficaz para estabilizar dinámicas complejas como las de los UAVs.
dc.format.extentRecurso en línea, 124 p.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/14229
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1kDGx7-oc0vLXeZReQxaLCi-rhebHZbwn/view?usp=drive_link
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectCiencias||Tesis||y disertaciones académicas||Drones Aviones para usos especiales.
dc.subject.lccTL685.35 D53 2025
dc.titleVuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas.
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier283087
dc.uabc.numInventarioENS101532
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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