Examinando por Autor "Rubio Pecasso, Johnny"
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- PublicaciónFormación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico(Universidad Autónoma de Baja California., ) Rubio Pecasso, Johnny; López Gutiérrez, Rosa MarthaEn este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.