Publicación: Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
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Universidad Autónoma de Baja California.
Descripción
Abstract
En este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.
Palabras clave
Ingeniería, Tesis y disertaciones académicas, Robots Programación Sincronización