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Formación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico

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dc.contributor.authorRubio Pecasso, Johnny
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Rosa Martha
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California.
dc.date.accessioned2022-11-23T00:38:59Z
dc.date.available2022-11-23T00:38:59Z
dc.date.created2022
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada
dc.degree.grantorTesis de Maestría / master Thesis.
dc.degree.nameMaestría
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un controlador utilizando la técnica de backstepping en cuadricópteros con configuración Maestro-Esclavo mediante el uso de un acoplamiento dinámico propuesto.
dc.format.extentx, 141 p. : il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/9759
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.57840/uabc-341
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1KZVIkwLWsDgdqkJXfdzFebMsaysT9Ndz/view?usp=sharing
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectIngeniería
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subjectRobots Programación Sincronización
dc.subject.lccTJ211.35 R822 2022
dc.titleFormación de cuadricópteros utilizando un control por backstepping y un acoplamiento dinámico
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas e índice.
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier251098
dc.uabc.numInventarioENS095516
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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