Examinando por Autor "Sánchez Osuna, José Armando"
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- ÍtemComparación del desempeño de la estructura de control con compensación activa de perturbaciones y el controlador PID en sistemas mecánicos(Universidad Autónoma de Baja California., ) Sánchez Osuna, José Armando; Rosas Almeida, David Isaías
- PublicaciónRehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1(Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería, 2019) Sánchez Osuna, José Armando; Rosas Almeida, David IsaíasEn esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los moto