Publicación: Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
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Abstract
En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los moto
Palabras clave
Tesis y disertaciones académicas Diseño y construcción