Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1

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Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1

dc.contributor.author	Sánchez Osuna, José Armando
dc.contributor.director	Rosas Almeida, David Isaías
dc.coverage.placeofpublication	Mexicali, Baja California
dc.date.accessioned	2021-05-22T05:08:37Z
dc.date.available	2021-05-22T05:08:37Z
dc.date.issued	2019
dc.degree.deparment	Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali
dc.degree.grantor	Tesis de Licenciatura
dc.degree.name	Ingeniería en Mecatrónica
dc.description.abstract	En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los moto
dc.format.extent	1 recurso en línea, 73 p. ; il. col.
dc.format.mimetype	pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12930/4541
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
dc.relation.uri	https://drive.google.com/open?id=1JzF-YGbXm1NgOwNOvkZhFAMTwh44yV09
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject	Tesis y disertaciones académicas Diseño y construcción
dc.subject.lcc	TS191.8 S35 2019
dc.subject.lemb	Robots industriales
dc.title	Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1
dc.uabc.bilbioteca	MEXICALI
dc.uabc.identifier	233503
dc.uabc.numInventario	MXL121902
dc.uabc.typeMaterial	TESIS
dcterms.accessRights	openAccess
dspace.entity.type	Publication

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