Sistema de realidad aumentada basado en visión para sistemas de seguridad activa en motocicletas

Abstract

En este trabajo se desarrolla un sistema de seguridad activa vehicular basado en la implementación de mono visión utilizando realidad aumentada el cual estará instalado en la parte trasera de una motocicleta apuntando hacia los vehículos que se acercan desde atrás a esta, sirviendo como una alternativa a los métodos que hacen uso de sensores ultrasónicos, LIDAR, Radar, óptico estéreo o sensores de proximidad que suelen tener un costo mayor y/o requieren de mayor computo. Se aprovechará de la visión por computadora para detectar los vehículos, del tracking en tiempo real para realizar un seguimiento identificando y asignando atributos únicos a cada uno de ellos, con los que se marcaran los que representen un riesgo para el motociclista.