Publicación: Modelo y control de un robot móvil omnidireccional
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Los robots móviles omnidireccionales han atraído gran interés debido a la útiles tareas practicas en las que pueden ser utilizado. Ya que tienen la capacidad de desplazarse en todas las direcciones, a diferencia de otro tipo de robots móviles con ruedas (
Palabras clave
Robótica, Robot móvil omnidireccional, Modelo cinemático, Teoría de momentos de imágen, Calibración de cámaras, Ingeniería Maestrí Tesis y disertaciones