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Modelo y control de un robot móvil omnidireccional

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dc.contributor.authorSanay Robles, Kuotaro
dc.contributor.directorKelly Martínez, Rafael de Jesús
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-22T04:11:03Z
dc.date.available2021-05-22T04:11:03Z
dc.date.issued2011
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada
dc.degree.grantorTesis de Maestría
dc.description.abstractLos robots móviles omnidireccionales han atraído gran interés debido a la útiles tareas practicas en las que pueden ser utilizado. Ya que tienen la capacidad de desplazarse en todas las direcciones, a diferencia de otro tipo de robots móviles con ruedas (
dc.format.extentRecurso en línea xi, 97 p.: il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/1159
dc.language.isospa
dc.relation.urihttps://drive.google.com/a/uabc.edu.mx/file/d/0ByZyFBRL67c0dFVzbS1SNnRmTkU/view?usp=sharing
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectRobótica
dc.subjectRobot móvil omnidireccional
dc.subjectModelo cinemático
dc.subjectTeoría de momentos de imágen
dc.subjectCalibración de cámaras
dc.subjectIngeniería Maestrí Tesis y disertaciones
dc.subject.lccTJ211 S35 2011
dc.titleModelo y control de un robot móvil omnidireccional
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas.
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier171392
dc.uabc.numInventarioENS069813
dc.uabc.numInventarioENS069814
dc.uabc.numInventarioENS069815
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
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