Publicación: Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
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El problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram