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Diseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional

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dc.contributor.authorChávez Vázquez, Paul Alexandro
dc.contributor.directorMérida Rubio, Jován Oseas
dc.coverage.placeofpublicationTijuana, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-23T01:56:36Z
dc.date.available2021-05-23T01:56:36Z
dc.date.issued2019
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, Valle de las Palmas
dc.degree.grantorTesis de Licenciatura
dc.degree.nameIngeniero en Mecatrónica
dc.description.abstractEl problema de diseño de un controlador de balanceo para el péndulo invertido rotacional que es altamente inestable y no lineal se abordó en este trabajo. La gran cantidad de aplicaciones prácticas hacen al péndulo rotatorio invertido una excelente herram
dc.format.extentRecurso en línea. (59 p.) : il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/4984
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología, unidad Palmas
dc.relation.urihttps://drive.google.com/open?id=1jhfuQQWb3ImYGvA6eIWC6QuBR-Yk0w7K
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.lccTJ163.12 C43 2019
dc.subject.lembMecatrónica Tesis y disertaciones académicas
dc.titleDiseño de controladores lineales para estabilizar el péndulo invertido rotacional
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas (p. 57-58)
dc.uabc.bilbiotecaVPALMAS
dc.uabc.identifier239555
dc.uabc.numInventarioPAL017437
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
dspace.entity.typePublication
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