Desarrollo de un método de visión artificial en bastones guías como auxiliar en el desplazamiento de personas con discapacidad visual
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Universidad Autónoma de Baja California.
Descripción
Abstract
Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un m ́etodo de visi ́on artificial para el
continuo an ́alisis de superficie en la que transita una persona, mediante un sistema
de perfilometr ́ıa l ́aser bidimensional integrado en un bast ́on gu ́ıa para personas con
discapacidad visual. El dise ̃no responde mediante una se ̃nal que provee informaci ́on
h ́aptica con cambios de intensidad y frecuencia proporcionales a las condiciones
de la superficie transitada. En la presente investigaci ́on se implementa un sistema
de visión artificial como una propuesta para ayudar a las personas con discapa-
cidad visual a moverse con el bast ́on gu ́ıa. Principalmente, a diferencia de otras
propuestas que utilizan sensores y respuestas audibles, este sistema proporciona
retroalimentaci ́on h ́aptica variable por medio de actuadores electromec ́anicos.
Palabras clave
Visión artificial||Tesis y disertaciones académicas||