Desarrollo de un método de visión artificial en bastones guías como auxiliar en el desplazamiento de personas con discapacidad visual

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un m ́etodo de visi ́on artificial para el continuo an ́alisis de superficie en la que transita una persona, mediante un sistema de perfilometr ́ıa l ́aser bidimensional integrado en un bast ́on gu ́ıa para personas con discapacidad visual. El dise ̃no responde mediante una se ̃nal que provee informaci ́on h ́aptica con cambios de intensidad y frecuencia proporcionales a las condiciones de la superficie transitada. En la presente investigaci ́on se implementa un sistema

de visión artificial como una propuesta para ayudar a las personas con discapa- cidad visual a moverse con el bast ́on gu ́ıa. Principalmente, a diferencia de otras propuestas que utilizan sensores y respuestas audibles, este sistema proporciona retroalimentaci ́on h ́aptica variable por medio de actuadores electromec ́anicos.