Desarrollo de un método de visión artificial en bastones guías como auxiliar en el desplazamiento de personas con discapacidad visual

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dc.contributor.authorMedina Madrazo, Leonardo Daniel
dc.contributor.codirectorFlores Fuentes, Wendy
dc.contributor.directorRodríguez Quiñonez, Julio César
dc.coverage.placeofpublicationMexicali, Baja California.
dc.date.accessioned2025-09-09T02:35:34Z
dc.date.available2025-09-09T02:35:34Z
dc.date.created2023
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería
dc.degree.grantorTesis de Maestría / master Thesis.
dc.degree.nameMaestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
dc.description.abstractEste trabajo tiene como objetivo desarrollar un m ́etodo de visi ́on artificial para el continuo an ́alisis de superficie en la que transita una persona, mediante un sistema de perfilometr ́ıa l ́aser bidimensional integrado en un bast ́on gu ́ıa para personas con discapacidad visual. El dise ̃no responde mediante una se ̃nal que provee informaci ́on h ́aptica con cambios de intensidad y frecuencia proporcionales a las condiciones de la superficie transitada. En la presente investigaci ́on se implementa un sistema de visión artificial como una propuesta para ayudar a las personas con discapa- cidad visual a moverse con el bast ́on gu ́ıa. Principalmente, a diferencia de otras propuestas que utilizan sensores y respuestas audibles, este sistema proporciona retroalimentaci ́on h ́aptica variable por medio de actuadores electromec ́anicos.
dc.format.extent78 p.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/12641
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1EETN7b1CUzSPf1mw-kb658GAfScvV_Dl/view?usp=sharing
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectVisión artificial||Tesis y disertaciones académicas||
dc.subject.lccTA1634 M43 2023
dc.titleDesarrollo de un método de visión artificial en bastones guías como auxiliar en el desplazamiento de personas con discapacidad visual
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas
dc.uabc.bilbiotecaMEXICALI
dc.uabc.identifier254844
dc.uabc.numInventarioMXL123932
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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